Questo è il più antico e più famoso monumento di Livorno, creato per celebrare la vittoria dei Medici sui corsari barbareschi che al tempo infestavano il Mediterraneo.
La statua del Granduca Ferdinando I fu scolpita in marmo di Carrara dal fiorentino Giovanni Bandini nel 1595, ma fu piazzata sul piedistallo solo nel 1617, sotto Cosimo II, suo figlio.
I quattro Mori, di Pietro Tacca da Carrara, furono aggiunti in seguito, a coppie, dal 1623 al 1626. Lo scultore usò due forzati del bagno come modelli, prigionieri che furono ricompensati con la libertà alla fine della posa.
Per fare spazio a una nuova strada, nel 1861 il monumento è stato spostato indietro di una ventina di metri nella posizione presente, di faccia alla Darsena, la parte più vecchia del porto.
Durante la Seconda Guerra Mondiale le statue furono rimosse e messe al sicuro in campagna, per proteggerle dai bombardamenti alleati.(Aggiornato febbraio 2010)