L'“Astice” fu varato nel 1957 come dragamine amagnetico litoraneo, con la peculiarità che il suo scafo è costituito per la maggior parte di legno. Fa parte di una serie di unità della Classe Aragosta, il cui progetto fu ispirato ai dragamine inglesi della Classe Ham.
Intorno al 2000 l'“Astice” fu rimodernato completamente nell'arsenale di La Spezia ed è oggi utilizzato come nave di addestramento alla navigazione ed alla manovra per i cadetti dell'Accademia Navale.
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